碼垛機(jī)器人是應(yīng)用機(jī)械設(shè)備、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能來實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中工件的快速獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等功能的智能化機(jī)器人，碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)減少了生產(chǎn)和人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運(yùn)、堆垛等功能。

工業(yè)碼垛機(jī)器人的工作原理：碼垛機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行到物料定位的正上方。當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過電機(jī)控制運(yùn)動向下運(yùn)動，達(dá)到夾具夾持物料高度時，進(jìn)行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料。然后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤偷酱a垛位上方，夾具打開，將物料碼入位置。通過重復(fù)動作，碼垛機(jī)器人將輸送機(jī)輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品，按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛。一般可堆碼多層，當(dāng)蜂鳴器響起，提醒已經(jīng)碼垛完成，然后退出，便于叉車運(yùn)到倉庫儲存。

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